VISIÓN GENERAL DE LA ROBÓTICA

El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado por ningún ser humano.

El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.

El robot debe auto protegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.
GENERACIONES:


1. PRIMERA GENERACIÓN

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. SEGUNDA GENERACIÓN

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3. TERCERA GENERACIÓN

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.


4. CUARTO GENERACIÓN

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

2º Generación

1º Generación

4º Generación

3º Generación